Робот SpeedyBot столкнулся с проблемой "тумана" для лидара
Инженеры столкнулись с непредвиденной проблемой в работе робота SpeedyBot, который "увидел" препятствия в тумане с помощью лидара, хотя дорога была свободна, и разработали метод фильтрации помех, сохраняющий при этом чувствительность к реальным объектам.
Робот SpeedyBot, оснащенный лидаром, неожиданно отказался двигаться, воспринимая туман как непреодолимые препятствия. Попытки очистить датчик не дали результата. Проблема возникла из-за того, что лидар "видел" ложное кольцо из точек, вызванное частицами тумана.
Для решения задачи команда записала 5,81 миллиона точек данных, полученных в условиях тумана. Затем инженеры имитировали различные сценарии с виртуальными препятствиями, чтобы обучить систему робота отличать реальные объекты от помех. Ключевой вызов заключался в том, чтобы отфильтровать шум от тумана (более 97% данных), но при этом не потерять способность обнаруживать тонкие или малозаметные объекты.
Комментарии (0)
Без регистрации. Комментарии проверяются автоматически перед публикацией.
Пока нет комментариев. Будьте первым!